紅軍時期，在統一規定軍旗制作時也曾設計過軍徽式樣，但由于當時戰爭殘酷、物資匱乏，無法在全軍推廣。后來，我軍曾經使用過的紅五星帽徽、“八路”“新四軍”臂章、“中國人民解放軍”胸章等，一定程度上也起到了軍徽的作用。
1948年冬，在解放戰爭即將取得全國勝利之時，中共中央軍委和解放軍總部領導人在河北西柏坡討論軍隊正規化問題時，同時提出了統一軍旗、軍徽的問題，確定由軍委副周恩來主持軍旗、軍徽工作，并由時任總政研究室副主任、一研究室主任的黃鎮牽頭組成設計組。軍旗、軍徽樣式的匯集、綜合和研議工作交由軍委作戰部一局承辦。
1951年，中央人民政府人民革命軍事委員會總參謀部頒發的《中國人民解放軍內務條令（草案）》中，曾附錄了陸軍軍徽、海軍軍徽和空軍軍徽樣式。陸軍軍徽亦即中國人民解放軍軍徽。海軍、空軍的軍徽以“八一”軍徽為主體。海軍軍徽為藏藍色底，襯以銀灰色鐵錨。空軍軍徽為天藍色底，襯以金黃色飛鷹兩翼。
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