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崇禮-1794-A @PLC處理模塊

   2021-03-15 870
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       伺服電機是指在伺服系統中的一部分,是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置,特點為當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
       伺服電機可使控制系統速度,位置非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服依靠脈沖來確定位置,通過接受脈沖來旋轉角度,實現位移。通過確定脈沖數量,就可以了解到伺服電機的旋轉角度,這樣就可以控制電機轉動以及確定定位。
       伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機。其中直流伺服電機可分為有刷和無刷電機,有刷電機成本較低,結構簡單,轉矩大,控制容易,但是維護較為不便,容易產生電磁干擾,對環境要求較高。而無刷電機體積較小,重量輕,響應快,轉動平滑且力矩穩定。不過它的控制較為復雜,但是容易實現智能化,而且壽命長,不需要維護。
       而交流伺服電機也是無刷電機,可分為同步電機和異步電機,運動控制中一般采用同步電機,功率范圍、慣量較大,轉速低,適合低速平穩的應用。交流和直流伺服電機的主要區別是交流電機采用正弦波控制,轉矩脈動小;而直流伺服電機采用梯形波,價格便宜。

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