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在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。

1)  對系統任務分塊

分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。

2)  編制控制系統的邏輯關系圖

從邏輯關系圖上，可以反應出某一邏輯關系的結果是什么，這一結果又英國導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準，也可能是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關系。

B&R 5PP120.1043-K09 5PP1201043K09 

HUBNER POG 90 DN 2048 I POG90DN2048I

SCHNEIDER ILS1M853S1148 IDS93/2MIOIS-S/1DI-B54/O-001RPP41

VACON NXS00035A2H1SSSA1A2000000 PA000352H1SSS 12121541 CSASA1A2000000

ABB DIGITRIC 100 DIGITRIC100 F 6.103149.3 V 61611A-1000101

MITSUBISHI HA 23NC-S OSA104S 

KEB 12.F4.C1D-3420/1.4 12F4C1D342014

MICROPUMP EG130-0024 EG1300024 83129 118 83129118

BAUMER HUBNER HOG 10 DN 1024 I HOG10DN1024I 

LENZE EVS9322-ESV100 EVS9322ESV100 00410905 45290360

SIEMENS SITRANS P DSIII 7MF4033-1DA00-1BB7-Z

KEB 10.F4.S3D-3420/1.2 10F4S3D342012

BARTEC R320 + TR41-10 TR4110 09020514UE

KEB S4 04.S4.D4E-3012/ 04S4D4E3012

SIEMENS 1FT5024-0AC01-1-Z 

ALLEN BRADLEY MPL-B420P-MK22AA MPLB420PMK22AA 7042-05-4201 7042054201

BEIJER E700 E 700 02440G 0249-013 0249013

MITSUBISHI 07910A E1062 E 1062 1124-011 1124011

SAE MT-81 MT81 PROVICOM MT-8 MT8 6001-3306 6010-0005 60013306 60100005

YASKAWA SGDV-1R9D11A